BORN最新職位更新——汽車自動化崗位

工作職責：
實現自動駕駛系統中的定位, 建圖的相關算法, 主要包括但不限于以下幾項:
1. 基于激光雷達、相機、IMU等多傳感器的SLAM系統搭建；
2. 高精地圖構建，基于高精地圖的實時定位、融合定位；
3. 相關調試工具與可視化工具的開發；
任職資格：
1. 數學, 計算機, 軟件, 自動化, 電子信息等相關專業研究生以上學歷；
2. 熟悉 C/C++編程, 有Linux開發經驗為佳，具有良好代碼風格和質量意識；
3. 具有扎實的數學基礎，熟悉線性代數、概率論相關知識；
4. 熟悉經典的SFM或SLAM相關理論，熟悉圖優化理論，熟悉慣性導航的基礎知識，有至少兩年相關項目開發經驗；
5. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力；

職位描述
1.多傳感器的感知融合，包括障礙物和車道線的融合；
2.為下游提供穩定可靠的環境感知結果；
職位要求：
1.電子工程、計算機科學與技術、自動化及其他相關領域本科及以上學歷，碩士及以上學歷為佳；
2.熟悉目標跟蹤領域常用算法流程與細節，包括不限于SORT、DeepSORT等; 熟悉卡爾曼濾波
3.在機器學習，計算機視覺，多視圖幾何，機器人狀態估計，優化和高性能計算領域，具有至少3年的研發經驗，在輔助駕駛和自動駕駛領域具有實戰經驗為佳；
4.優秀的C/C++編程能力；熟悉python；熟悉Linux系統
5.能夠在成員背景各異的團隊中高效的開展工作；
6.具備較強的溝通能力，能夠在壓力下保質保量的按時完成工作。

工作職責：
負責自動駕駛系統中規劃控制模塊的研發，主要包括但不限于以下幾項:
1.研發自動駕駛系統中運動規劃、軌跡跟蹤，避障等算法；
2.負責車輛控制算法的研發和測試；
3.負責對接上游模塊進行系統集成、測試和調優；
4.負責與執行器進行測試驗收和聯調；
任職要求：
1.計算機、自動化、電子、機械、車輛等相關專業；對于自動控制原理和現代控制理論有較好的理解；有過自適應控制、PID、LQR、MPC等相關控制算法開發經驗；熟悉各種時域、頻域分析方法，熟悉常見的濾波器設計；熟悉汽車動力學模型、運動學模型；熟悉機器學習算法（如強化學習，模擬學習等）；
2.熟悉C++, Python語言程序設計的工作。熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下機器人系統的設計開發者優先；
3.有無人車、無人機、機器人等相關領域的。

工作職責：
1、負責3D算法相關的研究和應用，包括但不限于：雙目立體視覺、視覺SLAM、MVS、SFM、深度估計等，以及深度學習為中心的3D視覺；
2、針對自動駕駛的實際需求，對于3D視覺算法進行持續優化，開發可量產、高效率、數據驅動不斷迭代的3D視覺算法；
3、對相關算法進行持續改進，保持算法在學術界和工業界的領先性；
4、支持量產項目，發表頂級學術論文，打造內部工具平臺。
任職要求：
1、在3D視覺算法方向有5年以上的相關研究或者工作經歷，對于3D視覺相關問題擁有豐富的經驗；
2、較強的分析問題和解決問題的能力，熟練閱讀和分析領域論文；
3、優秀的溝通、團隊合作和帶領團隊的能力。